以下是一个简单的Python示例，演示如何使用Selenium打开Google首页并搜索"Hello, World!"：

from selenium import webdriver

# 创建Firefox浏览器实例
driver = webdriver.Firefox()

# 让浏览器打开Google首页
driver.get("http://www.google.com")

# 找到搜索框元素
search_box = driver.find_element_by_name("q")

# 在搜索框中输入文字
search_box.send_keys("Hello, World!")

# 提交搜索
search_box.submit()

# 关闭浏览器
driver.quit()

请注意，实际使用时需要根据你的环境和需求进行适当的调整。